equilibrio rotacional
Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación o giro, al igual que el equilibrio traslacional debe también equilibrarse; surge en el momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas 


Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algún punto, aunque exista una tendencia.
Su formula es:

Donde:

M = Momento de fuerza

F = Fuerza que se aplica

r = Brazo de palanca